Ապրիլ, 2024
April 2024
M T W T F S S
1234567
891011121314
15161718192021
22232425262728
2930  
Boston Dynamics-ը գործի է դնում իր ռոբոտներին
27/03/2023 14:02

Boston Dynamics-ը գործի է դնում իր ռոբոտներին

Առաջին հայացքից Boston Dynamics-ը տարօրինակ է ProMat-ի պես շոուի համար: Տասնամյակների ընթացքում ընկերությունն իր համբավն է կառուցել ռոբոտաշինության շուկայում և հայտնիություն ձեռք բերել ռոբոտային լուսարձակներով՝ ձյունը հատող Big Dog-ից մինչև պարկուր կատարող Atlas-ը: Սակայն վերջին մոտեցումը ցույց տվեց, որ այն կանգնած է մինչ օրս իր ամենամեծ մարտահրավերներից մեկի՝ առևտրայնացման առջև:

Stretch-ը Boston Dynamics-ի երկրորդ կոմերցիոն ռոբոտն է: Ռոբոտը ստեղծվել է հատուկ նպատակով՝ պահեստում տուփեր տեղափոխելու համար։ Ի տարբերություն իր նախորդի, որն ուներ ավելի ընդհանուր նշանակության դիզայն, Stretch-ը ստեղծվել է նպատակային, որպեսզի լինի ավելի ամուր, հուսալի և կրկնվող՝ դարձնելով այն հարմար կոմերցիոն օգտագործման համար: Դրա դիզայնը նմանություններ ունի Atlas-ի և Spot-ի հետ, քանի որ երկու ռոբոտների որոշ ապարատային և ծրագրային ապահովում ինտեգրված է Stretch-ին: Տեսողության համակարգը, օրինակ, օգտագործում է շատ ընդհանուր ծրագրեր: Kinema-ն, որն ունի տուփերի հայտնաբերման մեքենայական ուսուցման լավագույն խողովակաշարը, նույնպես օգտագործվել է Stretch-ի մշակման մեջ:

Վերջիններին զուգահեռ Handle-ը բավականաչափ արագ չէր պահեստներում փորձնական վազքի ժամանակ, հատկապես բեռնատարի բեռնաթափման ժամանակ, որտեղ անհրաժեշտ էր դրսևորել ճկունություն մեկ տուփը տեղափոխելու համար՝ յուրաքանչյուր տուփին հատկացնելով մոտ 25 վայրկյան: Սա արդյունավետ չէր՝ հաշվի առնելով, որ մարդիկ կարող են տուփը տեղափոխել մոտ 5 վայրկյանում: Մյուս կողմից, Stretch-ն ավելի լիարժեք օգտագործում է թևը և միայն անհրաժեշտության դեպքում է շարժում բազան, ինչը թույլ է տալիս հասնել ներդրումներից վերադարձի առումով պահանջվող արագությանը:

ProMat-ում TechCrunch-ի զրույցում քննարկելով ռոբոտի կիրառությունները՝ Boston Dynamics-ի պահեստային ռոբոտաշինության ղեկավար Քևին Բլանկեսփուրն ասաց, որ Stretch-ը կկենտրոնանա բեռնատարների բեռնաթափման վրա, բայց ապագայում կարող է նաև փայտե պալետներ կառուցել և բեռնել բեռնատարներ:

Ըստ նրա՝ Stretch-ն, իսկապես, միտված է դառնալու բազմաֆունկցիոն ռոբոտ՝ ամենատարբեր աշխատանքների համար: